2023年，我们看到了扩散模型推理速度方面的一些重大理论改进，例如Song等人的原始一致性模型论文，以及最近的LCM。（另外，对抗扩散蒸馏。）我们已经开始看到使用这些想法的项目，例如Dan Wood的Art Spew(每秒77512×512图像，在单个4090上)、Modal的Turbo.art(基于SDXL Turbo) 和fal.ai的30fps脸部交换。
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中，关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务，从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务，即使是在训练数据中看不到的情况下，也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路，使机器人在各种复杂任务中表现出色。
图源备注：图片由AI生成，图片授权服务商Midjourney
2、从严打击假冒仿冒官方机构、新闻媒体和特定专业人员的自媒体”
尽管2023年iPad的缺席让不少果粉感到失望，但市场分析师们普遍预测，2024年苹果iPad产品线将迎来重大升级和调整。其中，最引人注目的变化莫过于iPad Pro将升级为OLED屏幕。这一升级不仅标志着iPad Pro将告别mini-LED时代，更意味着用户在视觉体验上将迎来质的飞跃。